AC-HD21F-User Manual
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AC-HD21F 1080P 摄像头
—— CB7 系列 AI Box 的行车记录仪功能指南
适用系统:
兼容所有配备 2.5mm AV 接口的 CB7 系列机型
(不支持 CB7SATN 机型)
前言
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作为一家拥有十年汽车电子专注经验的创新品牌,ATOTO 坚持“与众不同,更好,更值得信赖”的核心理念。我们将专业的视听技术与用户友好的交互体验无缝融合,为每一次出行带来焕然一新的体验。
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本手册仅供购买正品 ATOTO 摄像头产品的用户参考。用户可因个人合理需求浏览、存储或打印内容,但不得删除或更改版权声明、声明或产品信息。内容不得用于非 ATOTO 产品的技术支持、推广、培训或第三方服务场景。
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FCC 合规声明:
FCC 合规声明是 ATOTO 向用户正式声明产品符合美国联邦通信委员会(FCC)射频干扰和电磁兼容性(EMC)法规的官方文件。具体声明如下:
本设备严格遵守 FCC 规则第 15 部分的所有规定。
操作须遵守以下两个条件:
1.本设备不得产生有害干扰;
2.本设备必须接受所接收到的任何干扰,包括可能导致设备异常运行的干扰。
联系 ATOTO 客服支持
如在安装或使用过程中遇到任何问题,我们的支持团队随时为您提供帮助。
邮箱:support@atotoglobal.com
第 1 章 重要信息
1. 关于本手册
为确保您正确使用 AC-HD21F 1080P 摄像头,请阅读本用户手册
在操作前请仔细阅读并充分理解其内容。
注意事项:
● 本指南中的插图和界面仅供参考,实际显示可能有所不同。
● 本指南未涵盖所有可能的场景。如需帮助,请联系 ATOTO 客服支持。
2. 操作警告
为您的安全及确保 AC-HD21F 1080P 摄像头的正常性能,请阅读并遵守以下警告:
① 请勿安装在影响驾驶的位置
请勿将摄像头安装在遮挡驾驶员视线或影响安全气囊弹出的地方。
② 保持摄像头及连接器干燥
请勿将摄像头、延长线或 AV 插头暴露于水、雨或高湿环境。
潮湿可能导致故障或永久性损坏。
③ 请勿拆解或改装摄像头
未经授权的拆解、穿刺或改装可能导致电气故障并使保修失效。
④ 请勿在驾驶时操作
在驾驶过程中调整摄像头角度或设置可能导致分心并增加事故风险。
⑤ 仅使用原装或推荐的线缆
使用不兼容的线缆可能导致电源/连接不稳定或损坏 AV 接口。
⑥ 小心操作镜头
避免用手指触碰镜头。灰尘、油污或划痕可能影响视频质量。
⑦ 定期检查线缆走向
确保延长线不会影响踏板、方向盘、座椅移动或安全气囊。
⑧ 避免通电时突然连接
在 CB7 开机状态下连接摄像头可能导致电压不稳定。如不慎操作,请重启 CB7。
⑨ 遵守当地法律
在某些地区,录音或录像需征得乘客同意。
请确保摄像头的使用符合当地隐私及录音录像法律。
第 2 章 摄像头概览
2.1 AC-HD21F 摄像头安装

步骤 1:选择安装位置
将 AC-HD21F 摄像头安装在适合您监控或录像需求的位置:
- 前挡风玻璃
- 后挡风玻璃
- 其他适合捕捉所需视角的 DIY 位置
步骤 2:连接摄像头至 CB7
将 AC-HD21F 摄像头连接至延长线,然后将延长线插头插入 CB7 的 2.5mm AV 接口。

步骤 3:调整摄像头方向
旋转 AC-HD21F 镜头至所需角度。
可旋转镜头支持灵活定位——可朝向道路、车厢或您所需的任意角度。
步骤 4:在 CB7 中插入 TF 卡
如需录像,请在 CB7 中插入 TF 卡(最大支持 256GB,建议 U3 级别)。
未插入 TF 卡时无法开始录像。
重要提示:
- 为保证稳定运行,请在 CB7 通电前连接 AC-HD21F 摄像头。如 DVR 在 CB7 已运行后连接,请重启设备,以避免因电压突变导致的不稳定。
- 部分车辆通过有线 CarPlay/Android Auto USB 接口供电不足 1A。
对于此类车辆,建议使用 CB7 包装内附带的 Y 型电源线,并连接至点烟器插座或快充 USB 接口(如 5V/2A),以确保电源稳定。
第 3 章 摄像头系统概览
CB7 配备升级版 摄像头系统,支持有线和无线摄像头。
打开 WDVC 应用进入摄像头系统。系统会自动检测已连接的摄像头,并允许您选择相应的二级应用。

摄像头系统目前支持:
- 行车记录仪(DVR) – 持续录像及文件管理。
- 无线倒车(WRC) – 低延迟无线后视预览及智能辅助线。

3.1 DVR 应用录像界面
DVR 界面可访问摄像头设置、录像控制、回放及文件管理。下方为屏幕各功能的说明。
3.1.1 底部功能栏

① 录像 / 停止录像
开始或停止视频录制。
② 文件列表
打开 DVR 文件库,浏览视频片段、照片及锁定视频。
③ 拍照
随时拍摄静态照片,即使在录像过程中也可操作。
④ 锁定录像片段
锁定当前视频片段,防止被覆盖。
⑤ 设置
打开高级 DVR 设置菜单。
3.1.2 设置菜单
设置菜单可配置视频录制质量、存储行为、显示模式及摄像头方向。下方为各项设置说明。

分辨率:
可选择 720P 或 1080P 录像。
显示设置:
• 填充 – 填满整个屏幕。
• 适应 – 保持比例并适应屏幕。
翻转(图像旋转)
此功能可调整图像方向。可选项:0°、90°、180°、270°。
循环录像时长:
选择每段录像的时长:1 分钟、3 分钟、5 分钟、10 分钟。
镜像:
• 开 – 水平镜像视频。
• 关 – 正常显示。
格式化 SD 卡:
点击确认以格式化已插入的 TF 卡。
警告:格式化将清除所有数据。
视觉 AI 中枢:
在摄像头系统内切换支持的摄像头应用。
• 行车记录仪(DVR)
• 无线倒车(WRC)
3.1.3 文件列表管理
打开 DVR 文件库,可浏览和管理所有录制文件。文件库分为三类:

① 视频 — 循环录制片段
② 照片 — 拍摄图片
③ 锁定视频 — 受保护片段
在文件列表界面,您可以:
- 播放所选视频;
- 查看单张照片;
- 锁定或解锁指定视频片段;
- 删除所选文件或一键全部删除。
该界面类似于图库,便于您回顾、管理和保护 DVR 录像。
3.2 DVR 功能使用
3.2.1 车厢监控
记录车内情况——适用于儿童、宠物、网约车驾驶或车厢监管。
3.2.2 行车记录
拍摄前方道路画面,用于安全、证据收集及事故记录。
3.2.3 远程实时查看
远程实时查看功能可通过 SSHub 服务,在您的智能手机上实时查看 DVR 摄像头画面,实现用车过程中的实时可视分享。
前提条件
请确保您已同时登录 SSHub 和 DriveChat。
详细操作请参见 CB7 用户手册第 7.2.2 和 7.2.3 节。
3.2.3.1 如何启动远程实时预览
1. 在手机上发起远程查看
在您的智能手机上,点击左上角的“相机”图标,然后点击中间按钮以发送远程查看请求。


2. 在CB7上授权
CB7将收到远程查看请求通知。
在主机上点击“接受”以开始将DVR摄像头的实时视频流传输到您的智能手机。

隐私提示
远程实时预览只能在CB7上明确授权后才能激活。
如果主机未批准请求,则不会启动远程查看,从而确保所有乘员的隐私保护。
3.2.3.2 远程实时预览界面 – 图标说明(SSHub App)

① 结束远程实时预览
点击以结束远程实时预览会话并断开实时流。
② 静音 / 取消静音
切换远程DVR摄像头的音频播放开关。
③ 截图
捕捉当前实时视频帧的静态图像并保存到您的手机。
④ 视频录制
在远程实时预览期间,在您的手机上开始或停止录制实时视频流。
⑤ 分辨率选择器
显示当前的流媒体分辨率。
点击以在支持的分辨率间切换(可用性取决于网络状况)。

⑥ 全屏模式
将实时视频视图切换为全屏模式,带来沉浸式观看体验。
⑦ 语音对讲
激活后,您的语音将发送到CB7端,允许您与车内乘员对话。
注意:
远程实时预览为单向视频流。
CB7仅显示摄像头画面,不显示来自智能手机的视频。
第4章 使用注意事项
① DVR摄像头输入与HDMI IN(互斥)
DVR 摄像头 视频输入与HDMI IN功能不能同时使用。
根据您的需求,使用DVR模式进行录制,或切换到HDMI IN以查看外部视频源。
② 自动录制:
初始设置完成后,每次车辆启动并CB7通电时,DVR将自动开始录制,无需手动操作。
③ 预览界面自动退出:
在DVR应用中查看实时预览时,界面在1分钟无操作后会自动退出到主界面。
录制将在后台继续进行。
④ 不支持分屏:
DVR应用不支持分屏模式。
⑤ 需手动锁定:
锁定录像片段功能不会自动锁定片段。
用户需手动点击锁定图标,以防关键录像被覆盖。
第5章 技术规格
类别 | 规格 |
产品型号 | AC-HD21F |
传感器类型 | FH8333 + MIS2031 |
像素尺寸 | 2.8 μm (H) × 2.8 μm (V) |
有效像素 | 1920 × 1080 |
白平衡 | 自动 |
水平分辨率 | 1080电视线 |
视频输出 | AHD |
视频制式 | PAL |
图像方向 | 原始(非镜像) |
宽动态范围 | 3帧HDR |
光圈 | F/2.0 |
焦距 | f = 3.34 mm |
视场角 | 对角线:130.6° 水平:105.8° 垂直:55° |
工作电流 | ≤150 mA |
电源 | DC 4.5–5.5 V |
工作温度 | −20°C 至 +70°C(≤95% RH) |
存储温度 | −30°C 至 +75°C(≤95% RH) |